Vi har en aktuell, modern robotarm från klassen för samarbetsförmåga Assisterande robot testad: UR10 från Universal Robots. Denna robot ställdes till vårt förfogande av företaget MultiProfil GmbH från Verl/Kaunitz. Vi vill tacka dem för ett vänligt och förtroendefullt samarbete.

Vi har valt ut en enkel bearbetningsuppgift för testning. Planfräsning och rundning av en 2 mm ABS-kant på ett rektangulärt arbetsstycke.

Positivt: UR 10-roboten kan köras utan några andra mekaniska hjälpmedel. tafsande! fräsande. För detta ändamål sker den radiella och axiella kontakten med arbetsstycket i det så kallade FORCE-kommandot.

Negativt: Den Jämn matning och styrningen av fräsen har inte den precision som krävs. Förfräsning är möjlig, men färdigfräsning är för närvarande endast möjlig med begränsad kvalitet.

För Snickerier och avdelningar för specialkonstruktioner med ett stort antal varianter och låga kvantiteter kommer att finnas tillgängliga för specialbearbetningsuppgifter under överskådlig framtid. Det finns inget ekonomiskt lönsamt alternativ till manuellt drivna verktyg.

Om antalet enheter är större, t.ex. Levererande företagBåde programmering och drift av robotar kommer närmare kommersiell användning än vad som för närvarande är allmänt uppfattat.

Det är därför värt att undersöka möjliga tillämpningar här. Detta kan sedan Hantering, palletering eller lastning eventuellt i kombination med Strategier för fräsning för medel- och lågkvalitetskrav.