Czy roboty mogą być pomocne przy stole warsztatowym?
Dysponujemy aktualnym, nowoczesnym ramieniem robotycznym z klasy zdolnych do współpracy Robot asystujący przetestowany: UR10 od Universal Robots. Robot ten został nam udostępniony przez firmę MultiProfil GmbH z Verl/Kaunitz. Chcielibyśmy podziękować im za przyjazną i pełną zaufania współpracę.
Robot UR10 w akcji
Zadanie
Do testów wybraliśmy proste zadanie obróbki skrawaniem. Frezowanie i zaokrąglanie krawędzi ABS o grubości 2 mm na prostokątnym przedmiocie obrabianym.
Wynik
Pozytywne: Robot UR 10 może być obsługiwany bez żadnych innych urządzeń mechanicznych. obmacywanie! mielenie. W tym celu promieniowy i osiowy kontakt z obrabianym przedmiotem odbywa się w tak zwanym poleceniu FORCE.
Negatywny: The Jednorodność paszy a prowadzenie frezu nie jest wystarczająco precyzyjne. Frezowanie wstępne jest możliwe, ale frezowanie wykańczające jest obecnie możliwe tylko przy ograniczonej jakości.
Wnioski
Dla Działy stolarki otworowej i konstrukcji specjalnych z dużą liczbą wariantów i niewielkimi ilościami będą dostępne do specjalnych zadań obróbki w dającej się przewidzieć przyszłości. Nie ma ekonomicznie opłacalnej alternatywy dla narzędzi obsługiwanych przez człowieka.
Jeśli liczba jednostek jest większa, na przykład DostawcyZarówno programowanie, jak i obsługa robotów są coraz bliższe komercyjnemu wykorzystaniu, niż się obecnie powszechnie uważa.
Warto zatem zbadać możliwe zastosowania w tym przypadku. To może wtedy Zadania związane z obsługą, paletyzacją lub załadunkiem ewentualnie w połączeniu z Strategie frezowania dla średnich i niskich wymagań jakościowych.