We hebben een actuele, moderne robotarm ontwikkeld uit de klasse van de samenwerkingsbekwame Assistent-robot getest: UR10 van Universal Robots. Deze robot werd ons ter beschikking gesteld door het bedrijf MultiProfil GmbH uit Verl/Kaunitz. We willen hen bedanken voor de vriendelijke en op vertrouwen gebaseerde samenwerking.

We hebben een eenvoudige bewerkingstaak gekozen om te testen. Vlakfrezen en afronden van een ABS-rand van 2 mm op een rechthoekig werkstuk.

Positief: De UR 10 robot kan worden bediend zonder andere mechanische hulpmiddelen. tastend! frezend. Hiervoor vindt het radiale en axiale contact met het werkstuk plaats in het zogenaamde FORCE-commando.

Negatief: De Uniformiteit van de voeding en de geleiding van de frees heeft niet de nodige precisie. Voorfrezen is mogelijk, maar nabewerken is momenteel slechts mogelijk met beperkte kwaliteit.

Voor Schrijnwerkerij en speciale constructieafdelingen met een groot aantal varianten en lage aantallen zullen in de nabije toekomst beschikbaar zijn voor speciale bewerkingstaken. Er is geen economisch haalbaar alternatief voor door mensen bediend gereedschap.

Als het aantal eenheden groter is, bijvoorbeeld LeveranciersZowel het programmeren als het bedienen van robots komt dichter bij commercieel gebruik dan nu algemeen wordt aangenomen.

Daarom is het de moeite waard om hier mogelijke toepassingen te onderzoeken. Dit kan dan Hanteren, palletiseren of laden eventueel gecombineerd met Freesstrategieën voor gemiddelde en lage kwaliteitseisen.