I robot possono essere d'aiuto al banco di lavoro?
Abbiamo un braccio robotico attuale e moderno della classe dei bracci in grado di cooperare. Assistente robot testato: UR10 di Universal Robots. Questo robot ci è stato messo a disposizione dall'azienda MultiProfil GmbH di Verl/Kaunitz. Desideriamo ringraziarli per la loro amichevole e fiduciosa collaborazione.
Robot UR10 in azione
Compito
Abbiamo scelto un semplice compito di lavorazione per il test. Fresatura a filo e arrotondamento di un bordo in ABS da 2 mm su un pezzo rettangolare.
Risultato
Positivo: Il robot UR 10 può essere utilizzato senza altri ausili meccanici. brancolare! fresare. A questo scopo, il contatto radiale e assiale con il pezzo avviene nel cosiddetto comando FORZA.
Negativo: Il Uniformità di alimentazione e la guida della fresa non ha la precisione necessaria. La pre-fresatura è possibile, ma la fresatura finale è attualmente possibile solo con una qualità limitata.
Conclusione
Per Reparti di falegnameria e costruzioni speciali con un elevato numero di varianti e quantità ridotte, saranno disponibili per le lavorazioni speciali nel prossimo futuro. Non esiste un'alternativa economicamente valida agli strumenti azionati dall'uomo.
Se il numero di unità è maggiore, per esempio Aziende fornitriciSia la programmazione che il funzionamento dei robot si stanno avvicinando all'uso commerciale più di quanto si pensi.
Vale quindi la pena di esaminare le possibili applicazioni in questo caso. Questo può quindi Attività di movimentazione, pallettizzazione o carico eventualmente in combinazione con Strategie di fresatura per requisiti di qualità medi e bassi.
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