Les robots peuvent-ils être une aide à l'établi ?
Nous avons utilisé un bras robotique actuel et moderne de la classe des robots capables de coopérer. Robot d'assistance testé par la société : UR10 d'Universal Robots. Ce robot a été mis à notre disposition par l'entreprise MultiProfil GmbH de Verl/Kaunitz. Nous les remercions pour leur aimable collaboration et leur confiance.
Le robot UR10 en action
Tâche
Pour le tester, nous avons choisi une tâche d'usinage simple. Affleurer et arrondir un chant ABS de 2 mm sur une pièce rectangulaire.
Résultat
Positif Le robot UR 10 peut être utilisé sans autre moyen mécanique à tâtons ! fraiser. Pour ce faire, la commande dite FORCE assure le contact radial et axial avec la pièce à usiner.
Négatif Le site régularité de l'avance et le guidage de la fraise n'a pas la précision nécessaire. Le pré-fraisage est possible, le fraisage de finition n'est actuellement possible qu'avec une qualité limitée.
Conclusion
Pour Menuiseries et départements de construction spéciale avec une grande diversité de variantes et un faible nombre de pièces, il ne sera pas possible dans un avenir prévisible de les utiliser pour des tâches d'usinage spéciales. il n'existe pas d'alternative économiquement viable aux outils manuels.
Si le nombre de pièces augmente, par exemple pour Entreprises de sous-traitanceLa programmation et le fonctionnement des robots sont plus proches d'une utilisation économique que ce qui est généralement perçu actuellement.
Il vaut donc la peine d'étudier les cas d'utilisation possibles. Cela peut alors Tâches de manutention, de palettisation ou de chargement être, éventuellement combiné avec Stratégies de fraisage pour les exigences de qualité moyennes et basses.
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