Meillä on nykyaikainen, nykyaikainen robottikäsivarsi, joka kuuluu yhteistyöhön kykeneviin Apulaisrobotti testattu: UR10 Universal Robotsilta. MultiProfil GmbH Verl/Kaunitzissa sijaitseva yritys antoi tämän robotin käytettäväksi. Haluamme kiittää heitä ystävällisestä ja luottamuksellisesta yhteistyöstä.

Olemme valinneet testausta varten yksinkertaisen koneistustehtävän. 2 mm:n ABS-reunan tasajyrsintä ja pyöristys suorakulmaiseen työkappaleeseen.

Positiivinen: UR 10 -robottia voidaan käyttää ilman muita mekaanisia apuvälineitä. haparointi! jyrsintä. Tätä varten radiaalinen ja aksiaalinen kosketus työkappaleeseen tapahtuu niin sanotussa FORCE-komennossa.

Negatiivinen: The Rehun tasaisuus ja jyrsimen ohjauksessa ei ole tarvittavaa tarkkuutta. Esijyrsintä on mahdollista, mutta viimeistelyjyrsintä on tällä hetkellä mahdollista vain rajoitetulla laadulla.

Osoitteessa Rakennuspuusepänteollisuuden ja erityisrakentamisen osastot joita on paljon erilaisia ja pieniä määriä, on lähitulevaisuudessa saatavilla erityiskoneistustehtäviin. Ihmiskäyttöisille työkaluille ei ole taloudellisesti kannattavaa vaihtoehtoa.

Jos yksiköiden lukumäärä on suurempi, esimerkiksi ToimittajayrityksetSekä robottien ohjelmointi että niiden käyttö on tulossa lähemmäksi kaupallista käyttöä kuin nykyisin yleisesti ajatellaan.

Sen vuoksi on syytä tutkia mahdollisia sovelluksia tässä yhteydessä.. Tämä voi sitten Käsittely-, kuormalavojen asettelu- tai lastaustehtävät mahdollisesti yhdistettynä Jyrsintästrategiat keskinkertaisia ja alhaisia laatuvaatimuksia varten.