¿Pueden ayudar los robots en el banco de trabajo?
Hemos desarrollado un brazo robótico actual y moderno de la clase de los capaces de cooperar Asistente robot probado: UR10 de Universal Robots. Este robot fue puesto a nuestra disposición por la empresa MultiProfil GmbH de Verl/Kaunitz. Queremos agradecerles su amable y confiada colaboración.
Robot UR10 en acción
Tarea
Hemos seleccionado una tarea de mecanizado sencilla para la prueba. Fresado a ras y redondeado de una arista de ABS de 2 mm en una pieza rectangular.
Resultado
Positivo: El robot UR 10 puede funcionar sin ninguna otra ayuda mecánica. a tientas. Para ello, el contacto radial y axial con la pieza tiene lugar en el llamado comando FORCE.
Negativo: En Uniformidad de la alimentación y el guiado de la fresa no tiene la precisión necesaria. El fresado previo es posible, pero el fresado de acabado solo es posible actualmente con una calidad limitada.
Conclusión
Para Carpinterías y departamentos de construcciones especiales con un elevado número de variantes y cantidades reducidas estarán disponibles para tareas de mecanizado especiales en un futuro previsible. No existe una alternativa económicamente viable a las herramientas manejadas por el hombre.
Si el número de unidades es mayor, por ejemplo Empresas proveedorasTanto la programación como el funcionamiento de los robots están cada vez más cerca del uso comercial de lo que se cree.
Por lo tanto, merece la pena investigar sus posibles aplicaciones. Esto puede Tareas de manipulación, paletización o carga posiblemente combinado con Estrategias de fresado para requisitos de calidad media y baja.
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