Vi har udviklet en aktuel, moderne robotarm fra klassen af samarbejdsvillige Assisterende robot testet: UR10 fra Universal Robots. Denne robot blev stillet til rådighed for os af firmaet MultiProfil GmbH fra Verl/Kaunitz. Vi vil gerne takke dem for deres venlige og tillidsfulde samarbejde.

Vi har valgt en simpel bearbejdningsopgave til test. Planfræsning og afrunding af en 2 mm ABS-kant på et rektangulært emne.

Det er positivt: UR 10-robotten kan betjenes uden andre mekaniske hjælpemidler. famlende! fræsende. Til dette formål finder den radiale og aksiale kontakt med arbejdsemnet sted i den såkaldte FORCE-kommando.

Negativ: Den Ensartethed i foderet og styringen af fræseren har ikke den nødvendige præcision. Forfræsning er mulig, men færdigfræsning er i øjeblikket kun mulig med begrænset kvalitet.

For Snedkerier og særlige konstruktionsafdelinger med et stort antal varianter og små mængder vil være tilgængelige til specielle bearbejdningsopgaver i en overskuelig fremtid. Der er ikke noget økonomisk bæredygtigt alternativ til menneskebetjente værktøjer.

Hvis antallet af enheder er større, for eksempel LeverandørvirksomhederBåde programmering og drift af robotter kommer tættere på kommerciel brug, end man i øjeblikket generelt tror.

Det er derfor værd at undersøge mulige anvendelser her. Dette kan så Håndtering, palletering eller læsning muligvis kombineret med Fræsestrategier til mellemstore og lave kvalitetskrav.